海洋能源網(wǎng)獲悉，2024年5月23日，坐擁眾多頭銜的海底管纜埋設機器人——“金牛座”海底挖溝機在湛江南油碼頭，搭載一艘央企配置先進的DP2動力定位海工支持母船，在徐聞海域某風場順利完成了首次海上施工作業(yè)任務。這一重大突破不僅展現(xiàn)了中國在海洋高端工程領域的技術實力，為中國海洋資源的開發(fā)和利用提供了強有力的支持，更為在內卷中迷茫的海風上下游參與者提供了全新解決方案。

圖 深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人本次工程搭載的動力定位母船停靠在湛江南油碼頭

“金牛座”海底管纜埋設機器人采用履帶自行走式海底運動模式，功率超過1600馬力，后置集成主高壓射流開溝組件，設計最大適應水深500米，最大單次沖射開溝能力達到5米。研發(fā)過程中賦予了多項創(chuàng)新設計，包括模塊化的作業(yè)單元和機構設計、可選高低中配機電液控接口設計、可大范圍調整的浮力方案設計、拓撲化的故障自動診斷和界面設計、自動巡航作業(yè)功能方案設計、防履帶打滑綜合解決方案等，能夠精確控制埋纜深度、自適應纜線軌跡，確保施工質量和效率。

本次后埋纜施工作業(yè)的地點位于湛江市徐聞離岸40公里的海域，水深25米左右，由于地處瓊州海峽附近，加之近日廣東惡劣的陰雨天氣，導致該施工海域海流流速超高，水下能見度極差，同時，原始鋪設電纜路由坐標缺失、不準確，給施工帶來了巨大挑戰(zhàn)!“金牛座”挖溝機搭載深海液壓動力單元和可調壓力流量潛水泵，與母船只通過一根光電復合臍帶纜實現(xiàn)電力和通信供給，作業(yè)界面極其簡潔。在只依賴單臺聲納、超短基線無法準確定位電纜后，額外增加一臺聲納及利用電磁感應原理的TSS管線探測傳感器，快速對電纜完成精確定位，待挖溝機在海底調整好姿態(tài)后，便開始了連續(xù)無中斷挖溝埋纜作業(yè)。整個埋纜過程十分平滑、穩(wěn)定、高效，未出現(xiàn)任何打滑、下陷情況，壓力補償系統(tǒng)、液壓功能系統(tǒng)各項指標示數(shù)良好，未出現(xiàn)異常報警，充分證明了其可靠性和穩(wěn)定性。

圖 深海智人公司“金牛座”海底管纜埋設機器人水面控制室

本次埋纜作業(yè)由于是首次作業(yè)，領航員盡量控制了行駛速度，平均實現(xiàn)埋纜速度250-350m/h，個別點位達到500m/h，整機開啟了大約50%的功率，便輕松實現(xiàn)了3-3.5m的埋深(“金牛座挖溝機”設計最大單次埋深可達5米)。

海底管纜埋設機器人全身上下集中了深海作業(yè)裝備總體設計技術、材料與防腐技術、深海耐壓與密封技術、壓力補償技術、精密伺服控制技術、深海液壓系統(tǒng)設計技術、深海信號傳輸與處理技術、控制技術與安全策略八大核心技術，是名副其實的海工裝備皇冠上的明珠。這些技術可以被成熟地應用于深海工作級機器人、海底采礦機器人、水下能源生產系統(tǒng)、海洋觀察與測繪系統(tǒng)等幾乎所有高端深海裝備的開發(fā)中。