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海洋能源科普——遙控作業(yè)機器人

2024-01-30 15:50     來源:海洋石油裝備與材料     ROV 海上油氣油氣鉆采海洋能源科普
遙控作業(yè)機器人(remotely operated vehicle,ROV)通過專用的安裝船或浮式鉆井平臺、控制臍帶纜完成遙控作業(yè),在深水鉆采作業(yè)中代替潛水員,使用配套工具完成絕大多數(shù)水下作業(yè),其內容包括作業(yè)和監(jiān)測兩部分。

ROV的水下安裝作業(yè)有水下設施清洗和測試,對水下閥體操作及功能測試,進行電力或液壓接頭、采油樹帽、閥組等的更換,牽引連接和測試水下采油樹/管匯的臍帶跨接管、撓性管道等。

ROV的水下觀察功能有一般腐蝕,漏油漏氣,海生物生長,落物破壞,陽極消耗和丟失,保護層的完整性等。此外,由ROV攜帶專用探頭進行管道壁厚監(jiān)測、磁粉探傷等作業(yè)。

目前,最先進的遙控作業(yè)機器人(ROV)配有四個攝像機和一臺調焦式主攝像機、一臺裝在機械手上的筆式攝像機,其操作功能模塊包括旋轉工具、插入式液壓推進器、輔助作業(yè)工具包、柔性工作繩剪斷器、低壓沖洗槍、黃油注入工具、電纜抓緊器、液壓圓盤鋸、酸洗泵和一只七功能機械手、一只五功能機械手等配備。

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