海洋能源網(wǎng)獲悉，8月20日，我國首條海洋油氣裝備智能化涂裝產(chǎn)線在海油工程珠海深水裝備制造基地正式投用。這一產(chǎn)線的啟用對推動(dòng)海洋油氣裝備制造智能化轉(zhuǎn)型、加快發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

智能化涂裝產(chǎn)線的創(chuàng)新與優(yōu)勢

涂裝工序是海洋油氣裝備制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過防腐涂層系統(tǒng)保護(hù)海洋油氣裝備免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著，從而延長結(jié)構(gòu)壽命并降低維護(hù)成本。此次投用的智能化涂裝產(chǎn)線專為超大型塔筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，由滾輪架、外壁噴涂機(jī)器人、內(nèi)壁噴涂機(jī)器人及 AGV 智能履帶式接駁車四部分構(gòu)成。該產(chǎn)線具備全程智能化控制、點(diǎn)對點(diǎn)精準(zhǔn)噴涂、自主編程、自動(dòng)避障等功能，可根據(jù)個(gè)性化需求單獨(dú)定制涂裝系統(tǒng)。與傳統(tǒng)人工涂裝方式相比，其工作效率提升 4 至 8 倍，整體成本節(jié)省超 50%。

破解傳統(tǒng)噴涂痛點(diǎn)

長期以來，海洋工業(yè)制造領(lǐng)域傳統(tǒng)噴涂方式面臨漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等痛點(diǎn)。以 Inch Cape 歐洲風(fēng)電導(dǎo)管架為例，由于塔筒體積過大，其內(nèi)部前后兩端各存在 2500 毫米的機(jī)器噴涂盲區(qū)。人工完成噴涂至少需要半小時(shí)，不僅極易出現(xiàn)漆面不均勻等質(zhì)量問題，還存在諸多難以觸及的噴涂死角。

為破解這一難題，海油工程聯(lián)合國內(nèi)頭部廠家進(jìn)行攻關(guān)，創(chuàng)新應(yīng)用十余項(xiàng)新技術(shù)，自主研發(fā)了 AGV 智能履帶式接駁車。通過搭載機(jī)器人，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對塔筒內(nèi)壁的全覆蓋自動(dòng)噴涂，僅需 5 分鐘即可完成原本半小時(shí)的人工工作量，效率提升顯著。

AGV 智能履帶式接駁車不僅可在程序控制下自行承載機(jī)器人進(jìn)入塔筒內(nèi)部，還創(chuàng)新性地解決了塔筒內(nèi)部前后兩端約 500 毫米區(qū)域由于機(jī)器人無法自動(dòng)噴涂需人工找補(bǔ)的設(shè)備限制痛點(diǎn)。同時(shí)，該產(chǎn)線采用供氣與動(dòng)力系統(tǒng)高度集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全密閉保護(hù)，有效保障機(jī)器人連續(xù) 24 小時(shí)全負(fù)載作業(yè)。

展望未來，海油工程將繼續(xù)探索引入 AI 自主學(xué)習(xí)算法，動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面自適應(yīng)噴涂，進(jìn)一步提升涂裝精度與材料利用率，為海洋油氣裝備定制化生產(chǎn)提供創(chuàng)新范式。