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我國(guó)自主研制的6000米級(jí)深海無(wú)人遙控潛水器(ROV)“海琴”號(hào)完成首次深海試驗(yàn)

2025-08-26 15:02     來(lái)源:羊城晚報(bào) 泛海英才      “海琴”號(hào) 海洋裝備深海ROV
23日清晨,在南海飄著小雨的藍(lán)色晨曦中,我國(guó)自主研制的6000米級(jí)深海無(wú)人遙控潛水器(ROV)“海琴”號(hào),經(jīng)過(guò)8個(gè)小時(shí)作業(yè),從4140米深海凱旋,成功進(jìn)行海試,我國(guó)深海研究又多了一個(gè)“科考利器”。其所屬的“中山大學(xué)”號(hào)海洋綜合科考實(shí)習(xí)船,也正式跨入我國(guó)少數(shù)擁有6000米級(jí)深海ROV的科考船行列。

最大下潛深度4140米

“海琴”號(hào)由上海交通大學(xué)水下工程研究所自主研制,是為“中山大學(xué)”號(hào)海洋綜合科考實(shí)習(xí)船量身定制的新型高效深海電動(dòng)ROV系統(tǒng),搭載了高清攝像機(jī)、多功能機(jī)械手、探測(cè)傳感器等科考設(shè)備,具備自動(dòng)定向、懸停定位、自動(dòng)巡線等智能作業(yè)能力。

22日22時(shí)許,“中山大學(xué)”號(hào)抵達(dá)南海中部的海試站點(diǎn),漆黑的海面上正下著雨。船上開(kāi)啟動(dòng)力定位系統(tǒng),將船穩(wěn)穩(wěn)地停在海面。在船艉主甲板,“海琴”號(hào)操作團(tuán)隊(duì)和船上技術(shù)團(tuán)隊(duì)冒雨作業(yè)、密切配合,重達(dá)3.6噸的“海琴”號(hào)被船艉A型架緩緩吊起,對(duì)接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球后,就拖著船上長(zhǎng)長(zhǎng)的光電復(fù)合纜,一頭“扎”進(jìn)了深海。

在“海琴”號(hào)水面監(jiān)控動(dòng)力站,12個(gè)整齊排列的顯示屏,將“海琴”號(hào)在海里的一舉一動(dòng)盡收眼底。顯示屏上數(shù)據(jù)不斷跳動(dòng),海水越來(lái)越深,到4140米,坐底了!一陣細(xì)膩的泥塵,好似海底騰起的煙霧,讓鏡頭前一片模糊。“海琴”號(hào)采集了海底沉積物樣品并放置了標(biāo)識(shí)。

“海琴”號(hào)于8月20日和21日,還先后進(jìn)行了320米和1600米海試,采集到海綿、海星、海參、深海魚(yú)類以及海底巖石等科研樣品。

深海無(wú)人裝備強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手

連日來(lái),“海琴”號(hào)完成由淺到深的多次下潛,開(kāi)展了多項(xiàng)科考試驗(yàn),實(shí)況檢測(cè)了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)及系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。

“開(kāi)展深海試驗(yàn)前,這套R(shí)OV所有零部件在陸上試驗(yàn)環(huán)境中都通過(guò)了6000米壓力測(cè)試,這次海試主要是起到驗(yàn)證作用。按照常規(guī)準(zhǔn)則,基本上大部分6000米級(jí)裝備通過(guò)4000米級(jí)實(shí)際海試驗(yàn)證后,就可判定滿足全深度指標(biāo)要求。”本航次領(lǐng)隊(duì)、中山大學(xué)海洋科學(xué)考察中心探測(cè)技術(shù)總工程師崔運(yùn)璐介紹。

本航次由中山大學(xué)牽頭組織,于8月13日從珠海起航前往南海目標(biāo)海域,計(jì)劃航期25天。我國(guó)首臺(tái)作業(yè)型全海深自主遙控潛水器(ARV)“海斗一號(hào)”也開(kāi)展了科考應(yīng)用。這是我國(guó)科考船上首次進(jìn)行兩套不同深度、不同功能的深海無(wú)人裝備同船作業(yè),為構(gòu)建多樣化深海任務(wù)安全作業(yè)流程,提供了重要實(shí)踐依據(jù)。

近期,“海琴”號(hào)和“海斗一號(hào)”還將結(jié)合海洋氣象無(wú)人機(jī)觀測(cè)、海洋地質(zhì)過(guò)程探測(cè)、深海生物生態(tài)觀測(cè)、30米重力柱采樣任務(wù)等科學(xué)需求,在南海多個(gè)工區(qū)繼續(xù)開(kāi)展試驗(yàn)性應(yīng)用。

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